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RGBDカメラ

RGBD カメラ(RGB- Depth カメラ) は、カラー画像 (RGB) と奥行き情報 (Depth) を同時に撮影できるデバイスです。コンピューター ビジョン、ロボット工学、仮想現実、拡張現実などの分野で広く使用されています。

主な特徴

  • RGB 画像: 標準カラー画像をキャプチャし、オブジェクトの色とテクスチャ情報を提供します。
  • 深度情報: カメラから各ピクセルの距離情報を取得します。通常はグレースケール画像として表されます。
  • マルチセンサー統合: RGB カメラ、赤外線プロジェクター、赤外線カメラを統合して深度マップを生成します。
  • 高精度かつリアルタイム機能: 画像と深度情報を高精度かつリアルタイムでキャプチャします。

RGB-D カメラは、色と深度情報を組み合わせることで視覚センサーの機能を強化し、さまざまな分野で欠かせないツールとなっています。

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